Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ элСктропривод двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ элСктропривод двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π”ΠŸΠ’ НВ)

ads

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π”ΠŸΠ’ НВ) Π’ этом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ (рисунок 1) ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ источнику питания. Π’ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ рСостат rΡ€Π΅Π³, Π° Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря β€” Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ (пусковой) рСостат RΠΏ. Π₯арактСрная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π”ΠŸΠ’ НВ β€” Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния IΠ² Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря Iя Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния нСзависимоС.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π”ΠŸΠ’ НВ)

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π”ΠŸΠ’ НВ)

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской характС­ристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄

Π³Π΄Π΅: n β€” частота вращСния Π²Π°Π»Π° двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ холостом Ρ…ΠΎΠ΄Π΅. Ξ”n β€” ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм мСханичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Из этого уравнСния слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ мСханичСскиС характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π”ΠŸΠ’ НВ) прямолинСйны ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ось ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° n (рис 13.13 Π°), ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния двигатСля Ξ”n, обусловлСнноС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ мСханичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря RΠ° =βˆ‘R + RΠ΄ΠΎΠ±. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ наимСньшСм сопротивлСнии Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря RΠ° = βˆ‘R, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° RΠ΄ΠΎΠ± = 0, соотвСтствуСт наимСньший ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄ частоты вращСния Ξ”n. ΠŸΡ€ΠΈ этом мСханичСская характСристика становится ТСсткой (Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ 1).

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния Π”ΠŸΠ’

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики двигатСля, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… значСниях напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… якоря ΠΈ возбуТдСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСний Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ СстСствСнными рисунок 13.13, Π° (Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ 1 RΠ΄ΠΎΠ± = 0 ).

Если ΠΆΠ΅ хотя Π±Ρ‹ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· пСрСчислСнных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² двигатСля ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ (напряТСниС Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… якоря ΠΈΠ»ΠΈ возбуТдСния ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΎ сопротивлСниС Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ RΠ΄ΠΎΠ±), Ρ‚ΠΎ мСханичС­скиС характСристики Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ искусствСнными .

Π˜ΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ мСханичСскиС характСристики, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния RΠ΄ΠΎΠ±, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ рСостатными (Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ 2 ΠΈ 3).

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… свойств Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° наибольшСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мСханичСскиС характСристики n = f(M). ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния рСзистора RΠ΄ΠΎΠ± частота вращСния ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. БопротивлСния рСзистора RΠ΄ΠΎΠ± для получСния искусствСнной мСханичСской характСристики, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ частотС вращСния n ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ номинальной) для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ нСзависимого возбуТдСния:

Π³Π΄Π΅ U β€” напряТСниС питания Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря двигатСля, Π’; Iя β€” Ρ‚ΠΎΠΊ якоря, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ двигатСля, А; n β€” трСбуСмая частота вращСния, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½; n β€” частота вращСния холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.

Частота вращСния холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° n прСдставляСт собой ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ частоту вращСния, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. Π­Ρ‚Π° частота вращСния ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ nΠ½ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, Π½Π° сколько номинальноС напряТСниС UΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π­Π”Π‘ якоря Ея Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ номинальной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ двигатСля.

На Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ мСханичСских характСристик двигатСля влияСт Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° основного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния Π€. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π€ (ΠΏΡ€ΠΈ возрастании сопротивлСния рСзистора rpeΠ³) увСличиваСтся частота вращСния холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° двигатСля n ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄ частоты вращСния Ξ”n. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ измСнСнию ТСсткости мСханичСской характСристики двигатСля (рис. 13.13, Π±). Если ΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ напряТСниС Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря U (ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… RΠ΄ΠΎΠ± ΠΈ RΡ€Π΅Π³), Ρ‚ΠΎ мСняСтся n, a Ξ”n остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ [см. (13.10)]. Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ мСханичСскиС характСристики ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вдоль оси ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°ΡΡΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ (рис. 13.13, Π²). Π­Ρ‚ΠΎ создаСт Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ благоприятныС условия ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ частоты вращСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния напряТСния U, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ рСгулирования частоты вращСния ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» наибольшСС распространСниС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ благодаря Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… тиристорных ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ напряТСния.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°: β€” ΠšΠ°Ρ†ΠΌΠ°Π½ М.М. Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ элСктричСским машинам

Устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСля

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – устройство для прСобразования элСктроэнСргии Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ части элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ энСргии Π² двигатСлях происходит Π·Π° счСт взаимодСйствия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π­Ρ‚ΠΈ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ всСх отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° элСктротранспорта ΠΈ инструмСнтов, Π² систСмах Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

БущСствуСт мноТСство Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² элСктродвигатСлСй, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ дСйствия, конструкции, исполнСнию ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ. Рассмотрим основныС Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ этих элСктричСских машин.

По ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ дСйствия Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ магнитоэлСктричСскиС ΠΈ гистСрСзисныС элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. НСсмотря Π½Π° простоту конструкции, высокий пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, послСдниС Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ распространСния. Π­Ρ‚ΠΈ элСктродвигатСли ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρƒ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ коэффициСнт мощности, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ выпускаСмых элСктродвигатСлСй – магнитоэлСктричСскиС.

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ напряТСния питания Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚:

  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  • Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

По конструкции Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ элСктродвигатСли с Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ располоТСнным Π²Π°Π»ΠΎΠΌ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ, климатичСскому исполнСнию, стСпСни Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ попадания Π²Π»Π°Π³ΠΈ ΠΈ посторонних ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ², мощности ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ.

ΠšΠ»Π°ΡΡΡ‹ элСктродвигатСлСй:

  • ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
    • БСсщСточныС Π•Π‘ (элСктронно-ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅)
    • Π‘ΠΎ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ
      • Π‘ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
      • Π‘ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
      • Π‘ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
      • Π‘ постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ
      • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
        • Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅
        • Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅
        • Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅
          • ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅
          • Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅

          Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° классификации элСктронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ:

          Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

          Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° элСктротранспорта, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ прСимущСствами:

          • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ частоты вращСния ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния напряТСния Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π”ΠŸΠ’ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°) остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ.
          • Высокий ΠΊ.ΠΏ.Π΄. (коэффициСнт ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия) Ρƒ машин постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСсколько Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ самых распространСнных асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΊ.ΠΏ.Π΄. Π”ΠŸΠ’ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π½Π° 10-15%.
          • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ изготовлСния Π”ΠŸΠ’ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ². ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ всС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ рассчитаны Π½Π° постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ.
          • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° схСм управлСния. Для пуска, рСвСрса ΠΈ рСгулирования скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π΅ трСбуСтся слоТного элСктронного оборудования ΠΈ большого количСства Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² для ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.
          • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС источников постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
          • Высокий пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π”ΠŸΠ’ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² составС элСктроприводов ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ², тяговых ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ трСбуСтся запуск ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ.

          Π”ΠŸΠ’ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ способу возбуТдСния, ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚:

          • Π‘ постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Основная ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… примСнСния – ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹.
          • Π‘ элСктромагнитным Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

          ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с элСктромагнитами Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ самоС ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС. Π˜Ρ… ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ способу ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора:

          • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря ΠΈ статора Π² элСктричСской машинС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° соСдинСны ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ источника питания для ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° практичСски Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π˜Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… станков ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ оборудования.
          • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ статора. Π”ΠŸΠ’ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π˜Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° элСктротранспорта ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… установок с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ пуска ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ.
          • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Для питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ нСзависимый источник постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π”ΠŸΠ’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ рСгулирования скоростСй.
          • ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ со ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ возбуТдСния Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… двигатСлях ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π° 2 части. Одна ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, вторая ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря. ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ высокий пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ пСрСмСнная ΠΈ постоянная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅.

          Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

          ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² всСх Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² тСхнологичСского оборудования, элСктроинструмСнтов, автоматичСских рСгуляторов. По Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ разности ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля статора ΠΈ частотой вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ синхронныС ΠΈ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

          АсинхронныС элСктродвигатСли

          Благодаря дСшСвизнС ΠΈ простотС конструкции элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ самоС ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС. Π˜Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ – Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ скольТСния. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ частотой вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. НапряТСниС Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ части индуцируСтся Π·Π° счСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора двигатСля. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ взаимодСйствиС поля элСктромагнитов Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ влияниСм Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π½Π΅ΠΌ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ². По особСнностям ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚:

          • ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ для пуска наличия внСшнСго Ρ„Π°Π·ΠΎΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ пусковой кондСнсатор ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ устройство. ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ – ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹.
          • Π”Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ 2 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ со смСщСнными ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ. Π˜Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… устройств ΠΈ оборудования, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
          • Π’Ρ€Π΅Ρ…- ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ элСктродвигатСли. НаиболСС распространСнный Ρ‚ΠΈΠΏ асинхронных машин. ЭлСктричСскиС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ 3-Ρ… ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора, сдвинутых ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ».

          По конструкции Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронныС элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ дСлят Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΈ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

          ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° элСктричСских машин ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° прСдставляСт собой нСсколько Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… стСрТнСй, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· сплавов ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ алюминия, Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… с Π΄Π²ΡƒΡ… сторон ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ (конструкция β€œΠ±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ клСтка”). АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ прСимущСствами:

          • Достаточно простая схСма пуска. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ нСпосрСдствСнно ΠΊ элСктричСской сСти Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.
          • Π”ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ.
          • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ высокой мощности. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π½Π΅ содСрТит ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π°Ρ€Π°Ρ‰ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ мощности.
          • ΠžΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ простоС ВО ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚. АсинхронныС ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ.
          • НСвысокая Ρ†Π΅Π½Π°. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ асинхронного Ρ‚ΠΈΠΏΠ° стоят дСшСвлС синхронных машин ΠΈ Π”ΠŸΠ’.

          ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ свои нСдостатки:

          • ΠŸΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния составляСт Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 3000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π² синхронный Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.
          • ВСхничСски слоТная рСализация рСгулирования частоты вращСния.
          • ВысокиС пусковыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ прямом запускС.

          Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ частично Π»ΠΈΡˆΠ΅Π½Ρ‹ нСдостатков, присущих машинам с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ конструкции β€œΠ±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ клСтка”. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, соСдинСнныС Π² схСму β€œΠ·Π²Π΅Π·Π΄Π°β€. НапряТСниС подводится ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· 3 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ.

          Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ элСктродвигатСли ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ достоинствами:

          • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пусковыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ рСзистора, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ элСктромагнитов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.
          • Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΉ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.
          • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ скорости.

          НСдостатками Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большиС Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ масса, высокая Ρ†Π΅Π½Π°, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТный Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΠΈ сСрвисноС обслуТиваниС.

          Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

          Как ΠΈ Π² асинхронных элСктродвигатСлях, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² синхронных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… достигаСтся взаимодСйствиСм ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ статора. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… элСктричСских машин Ρ€Π°Π²Π½Π° частотС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, создаваСмого ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ статора.

          ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части двигатСля рассчитана Π½Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния. К элСктромагнитам Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ постоянноС напряТСниС. Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’ синхронных двигатСлях ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹.

          Запуск ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ осущСствляСтся Π² асинхронном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Для этого Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ двигатСля имССтся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° конструкции β€œΠ±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ клСтка”. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС подаСтся Π½Π° элСктромагниты Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ послС Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎ номинальной частоты асинхронного Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°. Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ особСнности:

          • ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅.
          • Высокий ΠΊ.ΠΏ.Π΄. ΠΈ коэффициСнт мощности.
          • НСбольшая рСактивная ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ.
          • Π”ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

          К нСдостаткам синхронных элСктродвигатСлСй относятся:

          • Высокая Ρ†Π΅Π½Π°, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ слоТная конструкция.
          • Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ пуск.
          • ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² источникС постоянного напряТСния.
          • Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ скорости вращСния ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ.

          ВсС нСдостатки элСктричСских машин ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ установкой устройства ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ пуска ΠΈΠ»ΠΈ частотного прСобразоватСля. ОбоснованиС Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства обусловлСно экономичСской Ρ†Π΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ характСристиками элСктропривода.

          Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

          Π’ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСктродвигатСли, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡ‚ источников постоянного напряТСния. Они ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² элСктроинструмСнтах, Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… устройствах. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ отличатся ΠΎΡ‚ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ – конструкция ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Π°Ρ систСма состоит ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° сСкций для сниТСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° 2 части. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° напряТСниС подаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎ дСлаСтся Π² цСлях сниТСния Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…, ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ условий ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

          К прСимущСствам Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… машин относятся:

          • Высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния. Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСктродвигатСли Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 10 000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅.
          • ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ постоянного напряТСния. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для элСктроинструмСнтов, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ аккумуляторныС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.
          • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСгулирования скорости Π±Π΅Π· использования Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств.

          Однако, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ свои нСдостатки:

          • ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
          • ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ обслуТивания ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π°.
          • ВяТСлыС условия ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈΠ·-Π·Π° наличия трансформаторной связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
          • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

          ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ двигатСля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свои достоинства ΠΈ нСдостатки. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° любого оборудования дСлаСтся исходя ΠΈΠ· условий эксплуатации, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ частоты вращСния, экономичСской цСлСсообразности, Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

          Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ статичСскиС характСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² элСктроприводах

          ЭлСктричСская машина

          БтатичСскиС характСристики элСктроприводов зависят ΠΎΡ‚ тСхнологичСского процСсса, выполняСмого производствСнным ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ, Π° ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ статичСским характСристикам Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ элСктродвигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ для выполнСния тСхнологичСских процСссов Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° .

          БтатичСскиС характСристики зависят ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° двигатСля, Π° Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° – ΠΎΡ‚ способа возбуТдСния.

          Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

          Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

          Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ привСсти Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ возбуТдСния Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС, ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ iΞ΄ ΠΈ Π² машинС создастся основной ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π€Ξ΄. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ якоря Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС, ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ IΠ° ΠΈ Π² якорС Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ‚ Π­Π”Π‘ EΠ°. На Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ M ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ο‰. БобствСнноС сопротивлСниС двигатСля rΠ° состоит ΠΈΠ· сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря rоя,сопротивлСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полюсов rΠ΄ΠΏ, сопротивлСния компСнсационной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ для машин ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ большС 7 ΠΊΠ’Ρ‚ ΠΈ сопротивлСния Π² Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π΅.

          Π’ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ учитываСтся ΠΏΡ€ΠΈ расчСтах.

          Бвязь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ якоря выраТаСтся Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (1) ΠΈ называСтся ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ элСктромСханичСской характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

          Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ (2) называСтся ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ мСханичСской характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

          Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (1) ΠΈ (2) ΠΈ элСктромСханичСская ΠΈ мСханичСская характСристики ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ зависимости ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ.

          ЭлСктромСханичСская ΠΈ мСханичСская характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

          ЭлСктромСханичСская ΠΈ мСханичСская характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

          ЭлСктромСханичСская ΠΈ мСханичСская характСристики ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π²ΠΈΠ΄ Π² Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅.

          Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской характСристики:

          Δω называСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄ΠΎΠΌ скорости ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ скорости идСального холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

          Π₯арактСристики 1 ΠΈ 2 ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π° якорС двигатСля. Π₯арактСристика 3 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΉ схСмС:

          Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для получСния характСристики рСостатного тормоТСния

          Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для получСния характСристики динамичСского (рСостатного) тормоТСния.

          3 – характСристика рСостатного тормоТСния.

          Если напряТСниС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Ρ‚ΠΎ Ο‰ = -Δω.

          Ο‰ = -[(MΒ·RΠ°) / (CMΒ·Π€Ξ΄) 2 ] – ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ 3-ΠΉ характСристики.

          Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ элСктропривод двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

          Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ качСство-Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния. ВмСстС с Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ сущСствСнным нСдостатком, обусловлСнным Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠΌ. Π’ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ СстСствСнно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ появилась ΠΌΡ‹ΡΠ»ΡŒ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ достоинствами Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ свободныС ΠΎΡ‚ ΠΈΡ… нСдостатков. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ бСсконтактными двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

          Рис.5.1. Бтруктурная схСма бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

          БСсконтактныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° состоят ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… элСмСнтов (рис. 5.1):

          1) бСсконтактного двигатСля с m-Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° статорС ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°;

          2) Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π”ΠŸΠ ), Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ корпусС с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ для Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов управлСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора;

          3) ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, транзисторного, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ сигналам Π”ΠŸΠ  ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора.

          ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия бСсконтактного двигатСля рассмотрим Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы (рис. 5.2). Π’ Π΅Π΅ состав Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с трСмя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° статорС, сдвинутыми Π² пространствС Π½Π° 120 градусов ΠΈ соСдинСнными Π² Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ, Π”ΠŸΠ  с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом (Π‘Π­) ΠΈ трСмя Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами (Π§Π­) (ΠΈΡ… число Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ числу ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора), ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… транзисторах, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Ρ‚.Π΅. Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ «Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚» ΠΈΠ»ΠΈ «ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚».

          Рис. 5.2. УпрощСнная ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

          Π’ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° рис.5.2, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт «Π» ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ транзистор ВА. По ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ А ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ IА. ΠΠ°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сила ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ FА взаимодСйствуСт с ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1-ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π½Π° рис. 5.3). ВмСстС с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ поворачиваСтся ΠΈ Π‘Π­ Π”ΠŸΠ . ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ больший 30Β° Π‘Π­ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сразу Π½Π° Π΄Π²Π° Π§Π­: Π½Π° «Π» ΠΈ Π½Π° «Π’». Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ сразу Π΄Π²Π° транзистора: ВА ΠΈ Π’Π’. Π’ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ А ΠΈ Π’. ΠŸΠΎΡΠ²ΠΈΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ НБ статора FАВ, которая повСрнСтся Π½Π° 60Β° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (2-ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π½Π° рис. 5.3).

          Рис. 5.3. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… 3 Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

          Π­Ρ‚Π° НБ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°; Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

          Когда ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° станСт Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ большС 90Β°, транзистор ВА закроСтся, Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π’. ПолС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с НБ этой ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ двигатСля ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ (3-ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π½Π° рис. 5.3). Π’ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²ΡŒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

          Если Π±Ρ‹ бСсконтактный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π» ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠΈ транзисторов ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΆΠ΅, сколько ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… пластин, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ своим свойствам ΠΈ характСристикам ΠΎΠ½ΠΈ Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. Однако ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ числа элСмСнтов сильно услоТняСт ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… двигатСлях число ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π° соотвСтствСнно, ΠΈ число Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠΈ транзисторов Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 3-4.

          МалоС число ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ обусловливаСт ряд особСнностСй Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

          1. ΠŸΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΡ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° — Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ вслСдствиС скачкообразного пСрСмСщСния НБ статора (см. полоТСния 1,2,3 рис. 5.3). Π’ соотвСтствии с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ элСктромСханичСского прСобразования энСргии ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ бСсконтактного двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ скалярноС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ НБ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора

          (5.1)

          Π³Π΄Π΅: см — постоянный коэффициСнт; q — ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ НБ статора.

          Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ двигатСля ΡƒΠ³ΠΎΠ» q Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ мСняСтся, Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π½Π΅ остаСтся постоянным.

          2. РСакция якоря пСриодичСски измСняСтся, ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡŒ Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ (рис. 5.4). ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ это ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ-Ρ‚Π°ΠΊΠΈ скачкообразным ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ НБ статора (якоря). Π Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ дСйствиС поля статора особСнно сильно ΠΏΡ€ΠΈ пускС двигатСля, Ρ‚.ΠΊ. ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ Ρ€Π°Π²Π½Π° 0, Π° Ρ‚ΠΎΠΊ — наибольший. Π‘ этим Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², стабилизация ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… происходит Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания.

          Рис. 5.4. РСакция якоря Π² бСсконтактном Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

          3. ΠŸΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора ΠΈ суммарного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ дискрСтным ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (Π² Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ Π΄Π²Π° транзистора, потрСбляСмый Ρ‚ΠΎΠΊ вырастаСт Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ транзистор).

          4. ВлияниС индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора.Π’ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ сСкции якоря ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² якоря дСлится Π½Π° большоС число сСкций. Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… сСкций ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСбольшая. Π’ бСсконтактном Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² якоря разбиваСтся Π½Π° 3-4 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (сСкции). Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ сСкции ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ, Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ большой ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚.ΠΊ. L

          Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ряда Π΄ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния для якоря ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅

          (5.2)

          РСшая Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ

          (5.3)

          Π³Π΄Π΅ Π’ = L/r — элСктромагнитная постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

          Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΉ скобкой Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии индуктивности. Π’ΠΎΠ³Π΄Π°

          (5.4)

          ΠŸΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… скоростях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° врСмя ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ, Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Π½Π΅ успСваСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ значСния. Π•Π³ΠΎ эффСктивноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ становится мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ L = 0

          Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря, поэтому

          (5.5)

          (5.6)

          Анализ выраТСния (5.6) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ — Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ‰ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Она Ρ€Π°Π²Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии индуктивности. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ. Она появляСтся ΠΈΠ·-Π·Π° индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚Π° ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΈ всСх скоростях ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ (U > E). ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ бСсконтактного двигатСля мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

          ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π”Π‘ Π• = сСnΠ€ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ (5.6), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику бСсконтактного двигатСля

          (5.7)

          Π’Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΠΌ эту характСристику Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ…, приняв Π·Π° базисный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (n = 0, U = UΠ½ΠΎΠΌ), Π° Π·Π° Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ — ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° (М = 0, U = UΠ½ΠΎΠΌ ). ВрСмя t = Β₯

          Рис. 5.6. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… значСния Ξ± ΠΈ L: L2 > L1 > 0

          Π Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Π΅ части уравнСния (5.7) Π½Π° Мп:

          (5.8)

          ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ a = U/UΠ½ΠΎΠΌ. Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ n = U/(сСЀ) ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ

          (5.9)

          Π³Π΄Π΅ n = n/n — ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля.

          На рис. 5.6 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ мСханичСскиС характСристики бСсконтактного двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… индуктивностях ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора L. Π’ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ L Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ характСристик увСличиваСтся.

          Частоту вращСния бСсконтактных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния напряТСния питания.

          Однако Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Ρ‡Π°ΡˆΠ΅ примСняСтся ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ способ, ΡΡƒΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ постоянно ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ напряТСния, Π° Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ питания двигатСля Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм.

          Β§ 5.1. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°

          Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΡ… Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ построСны с использованиСм Π­Π”Π‘ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, фотоэффСкта ΠΈ Ρ‚.Π΄.

          Рис. 5.7. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° трансформаторного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°

          Достаточно ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ элСктромагнитного – трансформаторного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. На рис. 5.7. ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ….

          Π§ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ трансформатора (Π’Ρ€1, Π’Ρ€2, Π’Ρ€3), сдвинутыми Π² пространствС Π½Π° 120 эл. Π³Ρ€Π°Π΄. Π‘Π΅Ρ€Π΄Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ трансформаторов Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² – Ρ„Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚Π°, пСрмалоя ΠΈ Ρ‚Ρ€. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ трансформаторов (I) ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ напряТСниСм высокой частоты (порядка Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Π΅Ρ€Ρ†) ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±Π°Π·Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… транзисторов.

          Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° состоит ΠΈΠ· постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° 1, полюсного Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠ° 2, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° 3.

          Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ конструкции Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сСрдСчники трансформаторов, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ 2, Π±Ρ‹Π»ΠΈ насыщСнными. Π’ этом случаС Π­Π”Π‘ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ трансформаторов (II) практичСски Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ сигналы Π½Π° Π±Π°Π·Ρ‹ транзисторов Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ… трансформаторов, сСрдСчники ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ насыщСны.

          Вопросы: 1) НарисуйтС Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ НБ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора (ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ полоТСниям 1,2,3 Π½Π° рис. 5.3) ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΡƒΠ³Π° Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта Π½Π΅ 180Β° , Π° 120Β° .

          2) Π§Π΅ΠΌΡƒ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° суммарного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, потрСбляСмого Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ· сСти, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΄ΡƒΠ³Π΅ Π§Π­ Π² 120Β° ?

          Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅  Как Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ старлайн Π½Π° запуск двигатСля
Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³
( Пока ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΎΠΊ Π½Π΅Ρ‚ )
ΠŸΠΎΠ½Ρ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ? ΠŸΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Π΄Ρ€ΡƒΠ·ΡŒΡΠΌΠΈ:
Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector