Характеристики двигателя шд 5д1му3

Характеристики двигателя шд 5д1му3

Как заставить работать двигатель шд5

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Всем привет Подвернулся мне старый советский ЧПУ токарничек. На нём стоят шаговики шд5. Можно как то их заставить работать от .

Опции темы

Как заставить работать двигатель шд5

Сообщение от mvl1966

Миниатюры

  • v3.zip‎ (1.2 Кб, Просмотров: 1118)

Миниатюры

Миниатюры

Сообщение от Soling

Миниатюры

Миниатюры

Миниатюры

Сообщение от Mechanic

вообще идея интересная, но 5 А на фазу для ШД5 явно перебор.

Vref = 1V
I = Vref / R

Это из доки, резистор нуна 0.33

P.S. Ток при шиме надо мерять осцилом на шунте, тестером по питанию — это температура на Луне получится.

Постоянный ток фазы, согласно паспорта на шд5 3А с гаком, при двух включенных фазах соответсвенно 6А.
В ШИМ режиме запитка фаз осуществляется импульсным током и не составляет 100% — примерно 70% включено и 30% выключено. следовательно необходимо увеличить имульсный ток на 30%. Таким образом, получаем 3*1,3=3,9A
Vref =1V I=Vref/R ==> R=Vref/I ==> 1/3,9=0,25 Ом ближайший номинал 0,22

Кстати есть статья на purelogic «Метод рассчета рабочего тока обмотки и выбор источника питания». Там мои прикидки отчасти подтверждаются.
http://www.purelogic.ru/PDF/DOCs/Current_PS_SM.pdf

Миниатюры

Сообщение от melhior

Сообщение от Drey

Есть какие то недостатки в таком включении?

П.С. Идея с контроллерами ШИМа на каждый канал мне нравится больше. Почти то же самое что связка 297-8 только каналов скока хватит ножек в МК

ППС недостатки понятно что есть: намного больший ток на канал плюс сложнее осуществить полушаг, больший шум.Интересует что то такое чего не ожидаешь

Сообщение от melhior

Сообщение от melhior

Сообщение от melhior

http://www.imafania.narod.ru/contr7.htm
честно сперто у французов . только подогнали под имеющиеся детали и вперед впаривать ширпотреб.
Не могу понять народ чем вас Биполярники не устраивают?
Задумайтесь над:

1) Блок питания со стабилизацией и защитой от перегрузок
2) Интерфейс плата минимум с опторазвязкой
3) ШД 5 не выпускаються . это запасы прошлого изобилия )))
4) Тежелая реализация микрошагов
5) при таких габаритах двигателя мощность и крутящий момент например у движков Panasonic Servo Step так этак в раза 4 больше

ps. если можно слепить пулю из [цензура] — она совершит полет?

Сообщение от melhior

http://www.imafania.narod.ru/contr7.htm
честно сперто у французов . только подогнали под имеющиеся детали и вперед впаривать ширпотреб.
Не могу понять народ чем вас Биполярники не устраивают?
Задумайтесь над:

1) Блок питания со стабилизацией и защитой от перегрузок
2) Интерфейс плата минимум с опторазвязкой
3) ШД 5 не выпускаються . это запасы прошлого изобилия )))
4) Тежелая реализация микрошагов
5) при таких габаритах двигателя мощность и крутящий момент например у движков Panasonic Servo Step так этак в раза 4 больше

ps. если можно слепить пулю из [цензура] — она совершит полет?

у меня шд5, хотя станок пока не готов, вместо него макет. сваял, так как было интересно побаловаться.
к вышесказанному добавлю- лично я выбрал шд5, так как они мне достались почти за так, и только поэтому.
жалею, что связался с этим движком (хотя с другими дела не имел).
недостатки- низкий крутящий момент 1.14 НМ, (хотя субъективно при не самых больших оборотах вал ф8мм рукой не остановить.) и при моем нынешнем «станке» при шпильке 1.75 мм скорость 2 м мин достигается, но при более 1.4 м мин не работаю.
сложность (ввиду наличия шести обмоток) либо прожорливость привода.
второй раз с ним связываться не стал бы.
применяйте лучше достаточно мощные биполярники.

посмотрел ссылку, интересный вариант, даже если от французов взято.
предыдущий с двумя токоизм. узлами не мог обеспечить работу при комм. 12-123, рекомендуемой обычно для шд5.
было бы интересно, если бы г-н celladon ( вроде это его сайт?) озвучил характеристики этого варианта привода.
на сайте не нашел. и почему-то на фото не видно токоизмерительных резаков? они снаружи или как, не понял?

мой вариант с резист. форсировкой, примерная мощность выделения тепла 700 ватт.
при его работе в течении 3-4 часов (вытяжки пока не делал) и закрытой двери, дабы соседям не мешать, подвальное помещение 4 на 5 м прогревается настолько, что почти достигается эффект бани

Характеристики двигателя шд 5д1му3

Сегодня вашему вниманию предлагается статья Электронная система управления шаговым двигателем ШД-5Д1МУ3.

ШД-5 это шестифазный шаговый двигатель. Его номинальный момент нагрузки 0,1 Н/М, а максимальная частота отработки шагов до 16 Кгц. Имеет 240 импульсов на оборот.

Шаговые двигатели линейки ШД-5 хороши отсутствием зон резонанса, они точны и надежны. Эти двигатели широко использовались в промышленных станках советского производства, поэтому временами их можно найти на блошиных рынках совсем за небольшие деньги.

В промышленном изготовлении шаговые двигатели часто управлялись стойками Н33 для шагового привода. Евростандарт, ГОСТовские сетевой фильтр, привода, система контроля, автоматика, вентиляция, филтьтры, полная экранировка и отсутствие помех.
В 2004-2006 году такую стойку можно было легко купить с демонтируемого заводского оборудования за смешные деньги в 30$.

Сегодня такое уже маловероятно. Но можно сделать схему управления шаговым двигателем ШД-5Д1МУ3 своими руками.

Скачать статью Электронная система управления шаговым двигателем ШД-5Д1МУ3. можно здесь.
В статье есть и электронная схема управления и полное описание двигателя, с диаграммой последовательности управляющих импульсов.

В общем, есть все, для того, что бы собрать схему управления шаговым двигателем ШД-5Д1МУ3.

posted by Константин at 22:48

Comments on » Управление шаговым двигателем ШД-5Д1МУ3 «

Unknown said . (23 января 2018 г., 22:07) :

As you might expect it, the Omega SMP is built like a tank but it does that rolex replica sale without curbing its elegance. Pick it up and you’ll be surprised with its heft. The handsome look is the magic of an alternating brushed and polished finishing on the replica watches sale stainless steel case surfaces contrary to some of the highly polished SS cases that often appear to be gaudy. Details like the sign on the crown and its screw-in type bring both aesthetical supremacy and practicality to the breitling replica uk; one thing that must be mentioned here is the screw-in feature is many more times smoother compared to other rolex replica uk at this price range. The other diver feature is the helium escape valve. Now, unless you are into the profession of replica watches deep sea diving, this feature is not going to find any use, but as people say: “It’s better to have a hublot replica uk gun and not finding a reason to use it rather than you need one and you don’t have any”.

Технические характеристики мотора Mazda S5-DPTS 1.5 литра

Точный объем1498 см³
Система питанияCommon Rail
Мощность двс105 л.с.
Крутящий момент220 — 270 Нм
Блок цилиндровалюминиевый R4
Головка блокаалюминиевая 16v
Диаметр цилиндра76 мм
Ход поршня82.6 мм
Степень сжатия14.8
Особенности двсDOHC, intercooler
Гидрокомпенсаторыда
Привод ГРМцепь
Фазорегуляторнет
ТурбонаддувVGT
Какое масло лить5.1 литра 5W-30
Тип топливадизель
Экологический классЕВРО 5/6
Примерный ресурс240 000 км

Активнее всего такие силовые агрегаты обсуждают на форуме Mazda-Demio.ru

Интересные факты о сериале «Сын» 2021 года

  • Сериал «Сын» вошел в «Основную конкурсную программу» фестиваля телесериалов «Пилот» в 2021 году.
  • Производством сериала занималась кинокомпания Team Film. Она активно сотрудничает со многими федеральными каналами и онлайн-платформами, и сериал «Сын» также был представлен на медиаплатформа СМОТРИМ.
  • Режиссером сериала «Сын» выступила дочь известной журналистки По ее словам, сюжет в действительности очень прост: это история о матери, которая хочет быть рядом со своим ребенком.
  • Режиссер Флюза Фархшатова: «Готовясь к проекту, мы изучили множество историй об исчезновении людей, подняли официальную статистику. За 2020 год в России было подано почти 2 тысячи заявлений о пропаже несовершеннолетних, а найдено всего 900 детей! В это трудно поверить, но 29 тысяч человек числятся в базе без вести пропавшими — и об их судьбе ничего неизвестно. Наш фильм — это не просто детектив, но и запутанная драма, которая держит зрителей до конца».
  • Режиссером сериала стала Флюза Фархшатова. Она работала над такими проектами, как «Карамель», «Дневник новой русской», «Спроси Марту» и др.
  • Автором сценария стала Вера Шер. Она работала над такими фильмами и сериалами, как «Тайны следствия», «Метод Лавровой», «Деффчонки», «Спасская» и др.
  • Дарья Урсуляк исполнила главную роль. Она известна по таким кинолентам, как «Тихий Дон», «Годунов», «Дылды», «Закрытый сезон» и др.
  • К актерскому касту присоединились Алексей Кортнев, Ольга Ломоносова, Алексей Барабаш, Ася Домская, Антон Денисенко и др.
  • Многосерийный детектив был представлен на фестивале телесериалов «Пилот», который прошел 10-12 сентября 2021 года в городе Иваново.
  • Сериал 4 сентября 2021 года выйдет на платформе Смотрим, а позже покажут на канале Россия 1.

Ниже можно ознакомиться с содержанием серий, датой выхода и совершить онлайн просмотр сериала на платформе «Смотрим» 1 с 8 сентября 2021. Там вы найдете все серии подряд бесплатно в хорошем качестве 720/1080HD.

Недостаток витамина D

Недостаток витамина Д в организме может привести к развитию:

  • болезней сердечно-сосудистой системы
  • иммунодефициту, аллергии, псориаз, бронхиальная астма, ревматоидный артрит
  • пародонтоза
  • опухолям толстого кишечника, молочных желез, яичников, простаты
  • хронической усталости, депрессии, бессоницы
  • снижению мышечной силы, приводящей к риску падений
  • снижению подвижности и количества морфологически нормальных сперматозоидов (мужской фактор бесплодия)
  • фактор риска преждевременных родов, фетопатий (менее 20 нг/мл)

Достижение уровня витамтина D 50 нг/мл (125 нмоль/л) снижает риск развития:

Характеристики двигателя шд 5д1му3

Шаговые двигатели ШД-5Д1 МУ3 для преобразования электрических импульсов есть в наличии. Приборы готовы к отгрузке.
Гарантия: 18 месяцев. Доставка осуществляется во все регионы России, Украины, Белоруссии, Казахстана и других стран СНГ.
Закажите прибор, нажав на кнопку «Заказать» в описании товара или обратитесь в ближайший к Вам отдел продаж.

В наличии на нашем складе: 19 шт. от производителя.

Изготовление под заказ: любое количество .

в гривнах с НДС

Сообщите. Наша цена будет наилучшей.

Продление гарантии до 5 лет.

Россия, Украина, Казахстан, весь мир.

Сообщите. Наша цена будет наилучшей.

Продление гарантии до 5 лет.

Россия, Украина, Казахстан, весь мир.

Комплект ЗИП к ШД-5Д1 МУ3

  • аттенюатор, делитель, соединительный кабель, зажим, втулка, нагрузка, тройник, переход, переходник;
  • контакт, пробник, ремонтная плата, волновод, переход коаксиальный, комплект ключей, ящик;
  • блок питания, усилитель, детекторная головка, наконечник, ремкомплект, соединительная плата;
  • все радиодетали и запчасти для ремонта.

Документация к ШД-5Д1 МУ3

  • техническое описание ТО, инструкция по эксплуатации ИЭ, формуляр ФО, паспорт ПС, руководство по эксплуатации РЭ, альбом схем, методика поверки МП, этикетка, ГОСТ, сертификат, свидетельство;
  • бумажный или электронный (.pdf, .djvu, .doc) формат;
  • делаем переводы на английский, французский, китайский, немецкий, испанский языки.

Технические характеристики

Фотографии ШД-5Д

ШД-5Д1 МУ3 фотография прибора.

ШД-5Д1 МУ3 фотография прибора.

ШД-5Д1 МУ3 вид спереди.

ШД-5Д1 МУ3 вид спереди.

ШД-5Д1 МУ3 вид сбоку.

ШД-5Д1 МУ3 вид сбоку.

ШД-5Д1 МУ3 вид сзади.

ШД-5Д1 МУ3 вид сзади.

ШД-5Д1 МУ3 вид сбоку.

ШД-5Д1 МУ3 вид сбоку.

Мы — дилеры заводов:

Внимание. Доставка ВСЕХ приборов, которые приведены на сайте, происходит по ВСЕЙ территории следующих стран: Российская Федерация, Украина, Республика Беларусь, Республика Казахстан и другие страны СНГ.

По России существует налаженная система поставки в такие города: Москва, Санкт-Петербург, Сургут, Нижневартовск, Омск, Пермь, Уфа, Норильск, Челябинск, Новокузнецк, Череповец, Альметьевск, Волгоград, Липецк Магнитогорск, Тольятти, Когалым, Кстово, Новый Уренгой, Нижнекамск, Нефтеюганск, Нижний Тагил, Ханты-Мансийск, Екатеринбург, Самара, Калининград, Надым, Ноябрьск, Выкса, Нижний Новгород, Калуга, Новосибирск, Ростов-на-Дону, Верхняя Пышма, Красноярск, Казань, Набережные Челны, Мурманск, Всеволожск, Ярославль, Кемерово, Рязань, Саратов, Тула, Усинск, Оренбург, Новотроицк, Краснодар, Ульяновск, Ижевск, Иркутск, Тюмень, Воронеж, Чебоксары, Нефтекамск, Великий Новгород, Тверь, Астрахань, Новомосковск, Томск, Прокопьевск, Пенза, Урай, Первоуральск, Белгород, Курск, Таганрог, Владимир, Нефтегорск, Киров, Брянск, Смоленск, Саранск, Улан-Удэ, Владивосток, Воркута, Подольск, Красногорск, Новоуральск, Новороссийск, Хабаровск, Железногорск, Кострома, Зеленогорск, Тамбов, Ставрополь, Светогорск, Жигулевск, Архангельск и другие города Российской Федерации.

По Украине существует налаженная система поставки в такие города: Киев, Харьков, Днепр (Днепропетровск), Одесса, Донецк, Львов, Запорожье, Николаев, Луганск, Винница, Симферополь, Херсон, Полтава, Чернигов, Черкассы, Сумы, Житомир, Кировоград, Хмельницкий, Ровно, Черновцы, Тернополь, Ивано-Франковск, Луцк, Ужгород и другие города Украины.

По Белоруссии существует налаженная система поставки в такие города: Минск, Витебск, Могилев, Гомель, Мозырь, Брест, Лида, Пинск, Орша, Полоцк, Гродно, Жодино, Молодечно и другие города Республики Беларусь.

По Казахстану существует налаженная система поставки в такие города: Астана, Алматы, Экибастуз, Павлодар, Актобе, Караганда, Уральск, Актау, Атырау, Аркалык, Балхаш, Жезказган, Кокшетау, Костанай, Тараз, Шымкент, Кызылорда, Лисаковск, Шахтинск, Петропавловск, Ридер, Рудный, Семей, Талдыкорган, Темиртау, Усть-Каменогорск и другие города Республики Казахстан.

Осуществляется поставка приборов в такие страны: Азербайджан (Баку), Армения (Ереван), Киргизстан (Бишкек), Молдавия (Кишинёв), Таджикистан (Душанбе), Туркменистан (Ашхабад), Узбекистан (Ташкент), Литва (Вильнюс), Латвия (Рига), Эстония (Таллин), Грузия (Тбилиси).

Вся текстовая и графическая информация на сайте несет информативный характер. Цвет, оттенок, материал, геометрические размеры, вес, содержание, комплект поставки и другие параметры товара представленого на сайте могут изменяться в зависимости от партии производства и года изготовления. Более подробную информацию уточняйте в отделе продаж.

Предприятие принимаем активное участие в таких процедурах как электронные торги, тендер, аукцион.

При отсутствии на сайте в техническом описании необходимой Вам информации о приборе Вы всегда можете обратиться к нам за помощью. Наши квалифицированные менеджеры уточнят для Вас технические характеристики на прибор из его технической документации: инструкция по эксплуатации, паспорт, формуляр, руководство по эксплуатации, схемы. При необходимости мы сделаем фотографии интересующего вас прибора, стенда или устройства.

Описание на приборы взято с технической документации или с технической литературы. Большинство фото изделий сделаны непосредственно нашими специалистами перед отгрузкой товара. В описании устройства предоставлены основные технические характеристики приборов: номинал, диапазон измерения, класс точности, шкала, напряжение питания, габариты (размер), вес. Если на сайте Вы увидели несоответствие названия прибора (модель) техническим характеристикам, фото или прикрепленным документам — сообщите об этом нам — Вы получите полезный подарок вместе с покупаемым прибором.

При необходимости, уточнить общий вес и габариты или размер отдельной части измерителя Вы можете в нашем сервисном центре. Наши инженеры помогут подобрать полный аналог или наиболее подходящую замену на интересующий вас прибор. Все аналоги и замена будут протестированы в одной с наших лабораторий на полное соответствие Вашим требованиям.

В технической документации на каждый прибор или изделие указывается информация по перечню и количеству содержания драгметаллов. В документации приводится точная масса в граммах содержания драгоценных металлов: золото Au, палладий Pd, платина Pt, серебро Ag, тантал Ta и другие металлы платиновой группы (МПГ) на единицу изделия. Данные драгметаллы находятся в природе в очень ограниченном количестве и поэтому имеют столь высокую цену. У нас на сайте Вы можете ознакомиться с техническими характеристиками приборов и получить сведения о содержании драгметаллов в приборах и радиодеталях производства СССР. Обращаем ваше внимание, что часто реальное содержание драгметаллов на 10-25% отличается от справочного в меньшую сторону! Цена драгметаллов будет зависить от их ценности и массы в граммах.

Основная особенность нашей фирмы — проведение объективных консультаций при выборе необходимого оборудования. В компании работает около 20 высококвалифицированных специалистов, которые готовы ответить на все ваши вопросы.

Иногда клиенты могут вводить название нашей компании неправильно — например, западпрыбор, западпрылад, западпрібор, западприлад, західприбор, західпрібор, захидприбор, захидприлад, захидпрібор, захидпрыбор, захидпрылад. Правильно — западприбор.

ООО «Западприбор» — это огромный выбор измерительного оборудования по лучшему соотношению цена и качество. Чтобы Вы могли купить приборы недорого, мы проводим мониторинг цен конкурентов и всегда готовы предложить более низкую цену. Мы продаем только качественные товары по самым лучшим ценам. На нашем сайте Вы можете дешево купить как последние новинки, так и проверенные временем приборы от лучших производителей.

На сайте постоянно действует акция «Куплю по лучшей цене» — если на другом интернет-ресурсе (доска объявлений, форум, или объявление другого онлайн-сервиса) у товара, представленного на нашем сайте, меньшая цена, то мы продадим Вам его еще дешевле! Покупателям также предоставляется дополнительная скидка за оставленный отзыв или фотографии применения наших товаров.

В прайс-листе указана не вся номенклатура предлагаемой продукции. Цены на товары, не вошедшие в прайс-лист можете узнать, связавшись с менеджерами. Также у наших менеджеров Вы можете получить подробную информацию о том, как дешево и выгодно купить измерительные приборы оптом и в розницу. Телефон и электронная почта для консультаций по вопросам приобретения, доставки или получения скидки приведены возле описания товара. У нас самые квалифицированные сотрудники, качественное оборудование и выгодная цена.

ООО «Западприбор» — официальный дилер заводов изготовителей измерительного оборудования. Наша цель — продажа товаров высокого качества с лучшими ценовыми предложениями и сервисом для наших клиентов. Наша компания может не только продать необходимый Вам прибор, но и предложить дополнительные услуги по его поверке, ремонту и монтажу. Чтобы у Вас остались приятные впечатления после покупки на нашем сайте, мы предусмотрели специальные гарантированные подарки к самым популярным товарам.

Завод «МЕТА» — это производитель наиболее надежных приборов для проведения техосмотра. Тормозной стенд СТМ производится именно на этом заводе.

Производитель ТМ «Инфракар» — это изготовитель многофункциональных приборов таких, как газоанализатор и дымомер.

Вы можете оставить отзывы на приобретенный у нас прибор, измеритель, устройство, индикатор или изделие. Ваш отзыв при Вашем согласии будет опубликован на сайте без указания контактной информации.

Наше предприятие осуществляет ремонт и сервисное обслуживание измерительной техники более чем 75 разных заводов производителей бывшего СССР и СНГ. Также мы осуществляем такие метрологические процедуры: калибровка, тарирование, градуирование, испытание средств измерительной техники.

Если Вы можете сделать ремонт устройства самостоятельно, то наши инженеры могут предоставить Вам полный комплект необходимой технической документации: электрическая схема, ТО, РЭ, ФО, ПС. Также мы располагаем обширной базой технических и метрологических документов: технические условия (ТУ), техническое задание (ТЗ), ГОСТ, отраслевой стандарт (ОСТ), методика поверки, методика аттестации, поверочная схема для более чем 3500 типов измерительной техники от производителя данного оборудования. Из сайта Вы можете скачать весь необходимый софт (программа, драйвер) необходимый для работы приобретенного устройства.

Также у нас есть библиотека нормативно-правовых документов, которые связаны с нашей сферой деятельности: закон, кодекс, постановление, указ, временное положение.

По требованию заказчика на каждый измерительный прибор предоставляется поверка или метрологическая аттестация. Наши сотрудники могут представлять Ваши интересы в таких метрологических организациях как Ростест (Росстандарт), Госстандарт, Госпотребстандарт, ЦЛИТ, ОГМетр.

ООО «Западприбор» является поставщиком амперметров, вольтметров, ваттметров, частотомеров, фазометров, шунтов и прочих приборов таких заводов-изготовителей измерительного оборудования, как: ПО «Электроточприбор» (М2044, М2051), г. Омск; ОАО «Приборостроительный завод «Вибратор» (М1611, Ц1611), г. Санкт-Петербург; ОАО «Краснодарский ЗИП» (Э365, Э377, Э378), ООО «ЗИП-Партнер» (Ц301, Ц302, Ц300) и ООО «ЗИП «Юримов» (М381, Ц33), г. Краснодар; ОАО«ВЗЭП» («Витебский завод электроизмерительных приборов») (Э8030, Э8021), г. Витебск; ОАО «Электроприбор» (М42300, М42301, М42303, М42304, М42305, М42306), г. Чебоксары; ОАО «Электроизмеритель» (Ц4342, Ц4352, Ц4353) г. Житомир; ПАО «Уманский завод «Мегомметр» (Ф4102, Ф4103, Ф4104, М4100), г. Умань.

2.5 Шаговый двигатель шд-5д

Перемещение рам гелиотрекера обеспечивает шаговый двигатель типа ШД-5Д. Характеристики приведены в таблице 2.2.

Таблица 2.2 – характеристики двигателя ШД-5Д

Напряжение питания постоянного тока при резистивной форсировке, В

Ток в цепи фазовой обмотки в режиме фиксированной стоянки при напряжении

питания 48 В, при трёх включенных фазах, А

Единичный шаг, градус

Статическая погрешность отработки шага, мин.

Номинальный вращающий момент нагрузки, Н*м

2.6 Драйвер шагового двигателя

В качестве силового полупроводникового преобразователя (коммутатора или драйвера) используется серийно выпускаемый драйвер DQ-356. Драйвер обеспечивает питанием шаговый двигатель получая команды управления от микроконтроллера. В нем так же реализована возможность ограничивать фазовый ток для обеспечения экономии энергии. При увеличении момента нагрузки на двигатель есть возможность повысить ток фаз. Есть возможность задавать количество импульсов на 1 «шаг» двигателя. Изображение драйвера приведено на рисунке 1.10. Драйвер имеет защиту по току, рабочий диапазон по напряжению от 24 до 80 вольт, так фаз до 8 ампер. При этом обмотки двигателя включены в треугольник.

Рисунок 2.8 – Драйвер шагового двигателя

Читайте также  Какое давление в топливной системе дизельных двигателей

2.7 Инвертор

Для питания потребителей энергии используется однофазный инвертор A302-1K7-F3.

В инверторе предусмотрены управляющие сигналы, позволяющие отключать инвертор при разряде АБ и включать его при определенном уровне заряда АБ, для защиты АБ от полного разряда. Кроме того, имеется защита инвертора от перегрузки по току и внештатных режимов работы.

Характеристики инвертора А302-1K7-F3:

— диапазон входного напряжения – 21-30В;

— выходное напряжение – 230В ±10%;

— выходная мощность – 1500Вт;

— пиковая мощность – 1700Вт (время непрерывной работы 30мин);

— импульсная мощность – 3000Вт;

— сигнал о разряде АБ при уровне 21±0.8В;

— отключение при разряде АБ при уровне 20±0.8В;

— защита от повышенного напряжения на входе 29-31В;

— защита от перегрузки при выходной мощности более 1700Вт;

— защита при коротком замыкании на выходе;

— защита от перегрева при температуре +60±5 0 C.

На рисунке 2.9 приведена фотография инвертора.

Рисунок 2.9 – Инвертор A302-1K7-F3

2.8 Конструкция энергетической установки

На рисунке 2.10 приведена фотография двухкоординатной механической системы наведения фотоэлектрических панелей.

Рисунок 2.10 – Фотография двухкоординатной механической системы наведения фотоэлектрических панелей

Основные детали конструкции: рама с двумя модулями КСМ-160, подвижный каркас, неподвижный каркас, редуктор поворота по углу места, шаговые двигатели, редуктор поворота по азимуту. Неподвижный каркас фотоэлектрической установки состоит из стальной сварной рамы, состоящей из четырех уголков и профильных трубчатых элементов с четырьмя угловыми опорами, и одной центральной опоры, в которой установлен вращающийся вал. Вращение вала обеспечивается за счет шагового двигателя через червячный редуктор и муфту. Для дополнительной жесткости конструкции по центру приварена стальная шайба с размещением в ней центрального опорного узла.

Неподвижно закреплен в каркасе нижний опорный узел, в котором вращение вала обеспечивается за счет применения упорного и радиально-упорного подшипника, что позволяет обеспечить наименьшее трение в данном соединении.

Подвижный каркас установки состоит из стальной сварной рамы с закрепленным на ней червячным редуктором и шаговым двигателем, обеспечивающим вращение установки вокруг вертикальной оси. На этом же каркасе закреплены две дуги, на которых установлена ось вращения рамы с модулями КСМ-160 через муфту и червячный редуктор с шаговым двигателем для обеспечения поворота по углу места.

Применение в конструкции подвижного каркаса стальных трубчатых элементов соединенных сваркой, обеспечивает необходимую жесткость конструкции.

В качестве силовых механизмов обеспечивающих поворот фотоэлектрической установки используются: сдвоенный червячный редуктор с передаточным отношением 1:900 в механизме наведения по углу места и червячный редуктор с колесной парой с общим передаточном отношением 1:250 в механизме наведения по азимуту.

Червячные редукторы позволяют исключить самопроизвольное изменение положения относительно солнца под действием ветровой нагрузки.

Ограничение критических углов поворота по азимуту и углу обеспечивается концевыми выключателями, закрепленными на механической установке, и контроллером наведения на Солнце. Поворот солнечных панелей по азимуту ограничивается до 180 градусов, по углу места – до 70 градусов. В пределе механическая система позволяет перемещаться по азимуту на 360 градусов, а по углу места на 180 градусов. Ограничения углов перемещения по обеим координатам обеспечивают конечные выключатели сигналы с которых обрабатываются микроконтроллером.

В результате работы спроектирована система наведения гелиоустановки на Солнце, способная обеспечивать автономное электропитание мощностью до 1.5 кВт для объектов, не имеющих доступа к централизованным сетям электропитания. Проведено сравнение технических характеристик аналогичных энергетических систем.

Микропроцессорное управление прецизионным токарным станком

Гаврилов, А. И. Микропроцессорное управление прецизионным токарным станком / А. И. Гаврилов, Ю. С. Сизов. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2015. — № 21.2 (101.2). — С. 20-22. — URL: https://moluch.ru/archive/101/23650/ (дата обращения: 10.12.2021).

В большом числе технологических процессов требуется управление объектом по двум координатам. В нашем случае объектом является прецизионный токарный станок ТПК-125, для управления которого используем шаговый электропривод. В процессе ленточного снования применяется управление объектом – регулирующим органом – по одной координате. Рассматривается вопрос реализации микропроцессорного управления приводом подачи вместо морально устаревшего.

Контроллер выполнен с использованием ЭВМ с параллельным портом, которая бы занималась выработкой управляющих импульсов, и адаптера, преобразующего сигналы ТТЛ-уровня LPT-порта ЭВМ в электрические импульсы, пригодные для питания обмоток ШД. ЭВМ в таком способе управления вносит некоторые плюсы, которые обязаны своим появлением легкостью программирования ЭВМ с помощью систем программирования.

можно запрограммировать двигатель на определённую последовательность действий, например: сделать n шагов в сторону по часовой стрелке, затем сделать m шагов против часовой стрелки и т.д.

Блок управления шаговыми двигателями предназначен для управления лазерными, координатно-сверлильными, фрезерными, токарными (двухкоординатными) и электроэрозионными станками, построенными на базе шаговых двигателей как с раздельными, так и с частично или полностью объединенными обмотками.

Блок управления (рис. 1) включает два драйвера шаговых двигателей и контроллер сопряжения драйверов. Контроллер сопряжения драйверов (КСП) строится на микроконтроллере PIC16XX, который вследствие модернизации работает от двух интерфейсов, для более устаревших машин LPT, для новых USB, поддержка ОС Windows 98, 2000, XP, 7, 8. Драйвера шаговых двигателей построены на шести силовых каналах. Сигнал, подаваемый с КСП, усиливается полевыми транзисторами VT7-VT12 (IRF640N) и резисторами R7-R12 (5,6 кОм), таким образом, он подаётся на начало соответствующей обмотки 1-6. Резисторы R7-R12 служат для ограничения выходного тока (защита обмоток от перегрева) и совместно с диодами VD1-VD6 обеспечивает глушение резонанса ротора двигателя. В интегральных микросхемах, содержащих мощные выходные каскады с открытым коллектором, также часто имеются два внешних диода. Кроме того, некоторые микросхемы, такие как ULN2003, ULN2803 и подобные, имеют внутри оба защитных диода для каждого транзистора. Нужно отметить, что в случае применения быстродействующих ключей требуются сравнимые по быстродействию диоды. В случае применения медленных диодов требуется их шунтирование небольшими конденсаторами. Выбор пониженного напряжения питания 12 В обусловлен требованием защиты двигателя от перегрева.

Описание: C:UsersUserDesktop1.jpg

Рис. 1. Схема драйвера управления шаговым двигателем ШД-5Д1МУ3

  •                   Диапазон регулирования скорости шагового двигателя – 6 – 12000 ш/с;
  •                   Напряжение питания – 5 – 12 В;
  •                   Максимальный выходной ток – 3 А.

Системы управления электроприводом, основанные на микрошаговом режиме, позволяют менять ток в фазах небольшими шагами, обеспечивая таким образом разделение половинного шага на еще меньшие микрошаги, а также дает возможность использовать наношаги. Если включены одновременно две фазы, но их токи не равны, то положение равновесия ротора будет лежать не в середине шага, а в другой точке. Эту точку определяют соотношением токов фаз. Меняя это соотношение, можно обеспечить некоторое количество микрошагов внутри одного шага.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector